Una delle pił ambite mete turistiche salentine, si erge su un promontorio a 98 mt. sul mare, che si protende al centro dell'arco costiero che va da Capo d'Otranto, da cui dista 15 km, al Capo di Leuca, lontano 20 km. E a 45 km a sud di Lecce, a 5 km dall'apprezzata stazione termale di Santa Cesarea Terme, a 40 km da Gallipoli.

Le sue antichissime origini e la sua storia sono testimoniate da luoghi visitabili di notevole pregio ambientale e architettonico: la suggestiva Grotta Zinzulusa, i resti imponenti delle mura messapiche, la cripta bizantina, l'antica cattedrale romanica (1171), il castello Aragonese con la sua cinta muraria e le sue torri che racchiudono l'antico borgo, l'Episcopio cinquecentesco. Castro fu diocesi e contea fino agli inizi del 1800.

Internamente sono anche il Santuario della Madonna di Pompei, in stile neogotico (fine '800), e il Bosco delle Querce relitto importante della pił ampia "macchia mediterranea" di Terra d'Otranto, scomparsa ormai quasi ovunque.

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